I'm Ningshan. Student at MIT. Robotics Enthusiast. Writer.

So, this is my pocket universe, mostly to display my personal work and thoughts.

Latest works

These are projects conducted in my classes at MIT and beyond

Caveman Papers

Animation agents that turn research papers into short-form reels

Persona Collapse

Why many “different” AI personas end up sounding strangely the same

Say Something Else

Privacy-preserving LLM communication through information sufficiency

Rewarded Region Replay (R3)

Reinforcement Learning in Sparse Reward Environments

The Temporal Cave

Testing the Platonic Representation Hypothesis for video

Texture Synthesis and Transfer

Final Project for 6.4400 Computer Graphics

最近小学生放春假从加拿大来到波士顿探访，睡前问我关于死亡的事情。他问，有上一世吗，有转世吗，有轮回吗，如果有轮回的话，他怎么一直不记得上一世的家人呢，他说他害怕轮回后忘记这一世的家人。他说很讨厌这样的世界，觉得很难过，如果随便路上错过的陌生人都可能是他上一世的妈妈。这种事情我怎么能随便回答，我也不知道关于死亡的任何事情，我只能把我所知道的跟他讲，比如说，有些宗教里是相信轮回的，轮回的灵魂可能是不变的，只是在你是人的形态的时候，暂时不记得上一世的事情，当你回归了本来的形态，不知道这个形...

Day 1 in Costa Rica

Ningshan Ma – 17 Apr 2026

我发现我是一个不能给别人写东西的作者。我写的东西一定是给自己写的，当我想到要给别人写东西，思绪和语言就变得突然堵塞，不再是自由流动的。我觉得和人沟通很累，是因为总是要从对方的角度考虑他们能不能理解。我写东西是为了自己能理解自己，把想法记录下来以便以后可以参考，本身说话的时候就需要考虑太多对方能不能理解了，所以我写作不是为了传达，是为了自省和记录。这次春假和rachel一起来到了哥斯达黎加，本来是rachel想去秘鲁，所以我计划以哥斯达黎加作为中转点顺便玩一玩，但后面时间不够，因为rac...

thoughts life

If i were wind, love is gravity

Ningshan Ma – 08 May 2024

random thoughts